# Модуль контроллер шагового двигателя A4988

Markdown-версия товарной страницы Nikom.biz без меню, корзины, JavaScript, баннеров и служебных блоков.

## Основная информация
- Код товара: `A529015`
- Бренд: China
- Цена: 81.50 грн
- Наличие: В наличии
- Доступное количество: уточняйте на канонической HTML-странице или в магазине.
- Данные актуальны на: 2026-05-21 15:55 Europe/Kyiv
- Кратность / партия: 1 шт.
- Гарантия: 0 дней
- Каноническая HTML-страница: https://www.nikom.biz/ru/product_A529015.html
- Markdown-страница: https://www.nikom.biz/ru/product_A529015.html.md
- Цена и наличие могут изменяться; актуальную информацию проверяйте на канонической HTML-странице.

## Краткое описание
21x16xH11мм(с выводами), полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага

## Теги
#Arduino

## Технические параметры
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Захист від перевантаження | так |
| Захист від перегріву | так |
| Кількість каналів | 1 |
| Максимальний струм, А | 1,5 |
| Напруга живлення двигуна, В | 8 - 35 |
| Напруга живлення логіки, В | 3 - 5,5 |
| Наявність реверсу | так |
| Підтримка мікрокроку | так |
| Підтримка підключення до мікроконтролера | так |
| Робочий ток, А | 1 |
| Тип двигуна | кроковий |
| Тип керування | STEP-DIR |
| Тип пристрою | контролер крокового двигуна |

## Расширенное описание
Модуль драйвера DRV8825 предназначен для управления шаговым двигателем с помощью микроконтроллера через сигналы STEP и DIRECTION. Подключение включает питание двигателя к VMOT и GND, питание логики к VDD и GND, подключение обмоток двигателя к выводам 1A, 1B, 2A, 2B, а также управляющие сигналы /ENABLE, MS1, MS2, MS3, /RESET, /SLEEP, STEP, DIRECTION для настройки режимов работы и микрошагов. Настройка микрошагов выполняется установкой логических уровней на MS1, MS2, MS3: полный шаг (0,0,0), 1/2 (0,0,1), 1/4 (0,1,0), 1/8 (0,1,1), 1/16 (1,1,1). В комплект входит радиатор для улучшения теплоотвода.
### Технические характеристики
- Микросхема: DRV8825
 - Напряжение питания двигателя: 8–35 В
 - Напряжение питания логики: 3–5,5 В
 - Номинальный ток: до 1 А
 - Максимальный ток: до 1,5 А (с радиатором)
 - Режимы микрошагов: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
 - Размер: 15×20 мм
### Функционал
- Управление шаговым двигателем
 - Поддержка микрошагового режима
 - Настройка режимов через MS1, MS2, MS3
 - Изменение направления вращения
 - Режим сна и сброс
 - Защита от перегрузки
 - Защита от короткого замыкания
 - Защита от перегрева

Настройка шага производится при помощи установки логических уровней на выводах **MS1**, **MS2**, **MS3**.

| Размер шага | MS1 | MS2 | MS3 |
| --- | --- | --- | --- |
| Полныый шаг | 0 | 0 | 0 |
| 1\2 | 0 | 0 | 1 |
| 1\4 | 0 | 1 | 0 |
| 1\8 | 0 | 1 | 1 |
| 1\16 | 1 | 1 | 1 |

Для подключения модуля на плате предусмотрены следующие выводы:

- **/ENABLE** -разрешение работы чипа;
 - **MS1** - настройка шага;
 - **MS2** - настройка шага;
 - **MS3** - настройка шага;
 - **/RESET** -перезагрузка чипа(активный уровень "0");
 - **/SLEEP** -переход в спящий режим(активный уровень "0");
 - **STEP** -импульс поворота двигателя;
 - **DIRECTION** -направление поворота;
 - **VMOT** -питание двигателя(+);
 - **GND** -питание двигателя(-);
 - **2B** -подключение шагового двигателя;
 - **2A** - подключение шагового двигателя;
 - **1A**- подключение шагового двигателя;
 - **1B** - подключение шагового двигателя;
 - **VDD** -питание логики(+);
 - **GND**- питание логики(-).

В комплект входит миниатюрный радиатор.

## Изображения
- Фото 1: https://www.nikom.biz/LA52901552428.jpg
- Фото 2: https://www.nikom.biz/LA52901552429.jpg

## Примечание
Цена, наличие, характеристики, фото, видео и условия доставки могут изменяться. Перед покупкой проверяйте актуальную информацию на канонической HTML-странице или обращайтесь в магазин.
