# Модуль управления шаговым двигателем KN500-M

Markdown-версия товарной страницы Nikom.biz без меню, корзины, JavaScript, баннеров и служебных блоков.

## Основная информация
- Код товара: `A529037`
- Бренд: China
- Цена: 458.00 грн
- Наличие: В наличии
- Доступное количество: уточняйте на канонической HTML-странице или в магазине.
- Данные актуальны на: 2026-05-21 20:39 Europe/Kyiv
- Кратность / партия: 1 шт.
- Гарантия: 14 дней
- Каноническая HTML-страница: https://www.nikom.biz/ru/product_A529037.html
- Markdown-страница: https://www.nikom.biz/ru/product_A529037.html.md
- Цена и наличие могут изменяться; актуальную информацию проверяйте на канонической HTML-странице.

## Краткое описание
52x45xH17 мм; питание 8 - 24 В

## Технические параметры
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Захист від перевантаження | так |
| Захист від перегріву | так |
| Кількість каналів | 1 |
| Максимальний струм, А | 2 |
| Напруга живлення двигуна, В | 6 - 30 |
| Напруга живлення логіки, В | 3,3 - 5 |
| Наявність індикації | дисплей |
| Наявність кнопок керування | так |
| Наявність реверсу | так |
| Підтримка мікрокроку | так |
| Підтримка підключення до мікроконтролера | так |
| Тип двигуна | кроковий |
| Тип керування | STEP-DIR |
| Тип пристрою | контролер крокового двигуна |

## Расширенное описание
Драйвер шагового двигателя A4988-V3 предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями с напряжением питания 8–35 В и током до 2 А (с радиатором). Модуль поддерживает микрошаговое управление и использует интерфейс STEP/DIR для точного позиционирования.

Распиновка контактов:
VMOT — питание двигателя 8–35 В;
GND — общий провод;
VDD — питание логики;
STEP — импульсы шагов;
DIR — направление вращения;
EN — включение драйвера;
MS1, MS2, MS3 — настройка микрошагов;
RESET, SLEEP — управление режимами работы;
1A, 1B, 2A, 2B — подключение обмоток двигателя.

Способ подключения:
Подать питание двигателя на VMOT и GND;
Подать логическое питание на VDD;
Подключить обмотки двигателя к контактам 1A, 1B, 2A, 2B;
Подключить сигналы STEP и DIR к контроллеру;
Настроить режим микрошагов через MS1–MS3.
### Технические характеристики
- Напряжение питания двигателя: 8–35 В
 - Максимальный ток: до 2 А (с радиатором)
 - Ток без радиатора: до 1 А
 - Тип двигателей: двухфазные шаговые
 - Интерфейс управления: STEP/DIR
 - Режимы микрошагов: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
### Функционал
- Точное управление положением шагового двигателя
 - Поддержка микрошагового режима
 - Управление направлением и скоростью вращения
 - Защита от перегрева и перегрузки

Управление устройством

Для управления модулем на его плате установлены следующие кнопки:

- **Кнопка запуска:** отвечает за запуск и остановку модуля.
 - **Кнопка направления:** отвечает за изменение направления работы драйвера.
 - **Кнопка ускорения:** увеличивает рабочую скорость.
 - **Кнопка замедления:** уменьшает рабочую скорость.

Альтернативные функции кнопок:****

- **Кнопка запуска:** в состоянии настройки короткое нажатие выходит из режима настройки.
 - **Кнопка направления:** во всех режимах длительное нажатие (3 сек) входит в режим настройки.
 - **Кнопка ускорения:** в режиме настройки короткое нажатие увеличивает параметры.
 - **Кнопка замедления:** в режиме настройки короткое нажатие уменьшает параметры.

Восстановление заводских настроек

Одновременно нажмите четыре кнопки (запуск, направление, ускорение, замедление). Цифровой дисплей быстро заморгает, после отпускания кнопок произойдет восстановление заводских настроек. (Один уровень 500Hz. Если отображается 10, скорость импульса составляет 10*500Hz=5000Hz).

Настройка режима

- **P0-0:** сохраняет состояние перед отключением.
 - **P0-1:** запускается непосредственно после включения.
 - **P0-2:** выключается непосредственно после включения.
 - **P1:** устанавливает максимальную скорость работы.
 - **P2-0:** выключает функцию ограничителя.
 - **P2-1:** ограничитель изменяет направление вращения двигателя.
 - **P2-2:** ограничитель останавливает двигатель.
 - **P2-3:** ограничитель контролирует движение двигателя между MAX и MIN.
 - **P3:** устанавливает время линейного ускорения.
 - **P4-0:** выключает функцию изменения направления в состоянии выключения.
 - **P4-1:** включает функцию изменения направления в состоянии выключения, отображает направление + выключение.
 - **P4-2:** включает функцию изменения направления в состоянии выключения, отображает направление + скорость.

****

## Изображения из расширенного описания
- Фото 1: https://www.nikom.biz/pic_info/A529037/A529037__.jpg

## Изображения
- Фото 1: https://www.nikom.biz/LA52903783608.jpg
- Фото 2: https://www.nikom.biz/LA52903783609.jpg
- Фото 3: https://www.nikom.biz/LA52903783610.jpg
- Фото 4: https://www.nikom.biz/LA52903783611.jpg
- Фото 5: https://www.nikom.biz/LA52903783612.jpg
- Фото 6: https://www.nikom.biz/LA52903783786.jpg

## Примечание
Цена, наличие, характеристики, фото, видео и условия доставки могут изменяться. Перед покупкой проверяйте актуальную информацию на канонической HTML-странице или обращайтесь в магазин.