# Модуль контролер крокового двигуна A4988

Markdown-версія товарної сторінки Nikom.biz без меню, кошика, JavaScript, банерів і службових блоків.

## Основна інформація
- Код товару: `A529015`
- Бренд: China
- Ціна: 81.50 грн
- Наявність: В наявності
- Доступна кількість: уточнюйте на канонічній HTML-сторінці або в магазині.
- Дані актуальні на: 2026-05-21 15:27 Europe/Kyiv
- Кратність / партія: 1 шт.
- Канонічна HTML-сторінка: https://www.nikom.biz/ua/product_A529015.html
- Markdown-сторінка: https://www.nikom.biz/ua/product_A529015.html.md
- Ціна та наявність можуть змінюватися; актуальну інформацію перевіряйте на канонічній HTML-сторінці.

## Короткий опис
21х16хН11мм(з виводами), повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16 кроку

## Теги
#Arduino

## Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Захист від перевантаження | так |
| Захист від перегріву | так |
| Кількість каналів | 1 |
| Максимальний струм, А | 1,5 |
| Напруга живлення двигуна, В | 8 - 35 |
| Напруга живлення логіки, В | 3 - 5,5 |
| Наявність реверсу | так |
| Підтримка мікрокроку | так |
| Підтримка підключення до мікроконтролера | так |
| Робочий ток, А | 1 |
| Тип двигуна | кроковий |
| Тип керування | STEP-DIR |
| Тип пристрою | контролер крокового двигуна |

## Розширений опис
Модуль драйвера DRV8825 призначений для керування кроковим двигуном за допомогою мікроконтролера через сигнали STEP та DIRECTION. Підключення включає живлення двигуна до VMOT і GND, живлення логіки до VDD і GND, підключення обмоток двигуна до виводів 1A, 1B, 2A, 2B, а також керуючі сигнали /ENABLE, MS1, MS2, MS3, /RESET, /SLEEP, STEP, DIRECTION для налаштування режимів роботи та мікрокроку. Налаштування мікрокроку здійснюється встановленням логічних рівнів на MS1, MS2, MS3: повний крок (0,0,0), 1/2 (0,0,1), 1/4 (0,1,0), 1/8 (0,1,1), 1/16 (1,1,1). У комплект входить радіатор для покращення тепловідведення.
### Технічні характеристики
- Мікросхема: DRV8825
 - Напруга живлення двигуна: 8–35 В
 - Напруга живлення логіки: 3–5,5 В
 - Номінальний струм: до 1 А
 - Максимальний струм: до 1,5 А (з радіатором)
 - Режими мікрокроку: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
 - Розмір: 15×20 мм
### Функціонал
- Керування кроковим двигуном
 - Підтримка мікрокрокового режиму
 - Налаштування режимів через MS1, MS2, MS3
 - Зміна напрямку обертання
 - Режим сну та перезавантаження
 - Захист від перевантаження
 - Захист від короткого замикання
 - Захист від перегріву

Налаштування кроку здійснюється за допомогою встановлення логічних рівнів на виводах **MS1** , **MS2** , **MS3** .

| Розмір кроку | MS1 | MS2 | MS3 |
| --- | --- | --- | --- |
| Повний крок | 0 | 0 | 0 |
| 1\2 | 0 | 0 | 1 |
| 1\4 | 0 | 1 | 0 |
| 1\8 | 0 | 1 | 1 |
| 1\16 | 1 | 1 | 1 |

Для підключення модуля на платі передбачені такі виводи:

- **/ENABLE** - чутливість роботи чіпа;
 - **MS1** – налаштування кроку;
 - **MS2** – налаштування кроку;
 - **MS3** – налаштування кроку;
 - **/RESET** -перезавантаження чіпа (активний рівень "0");
 - **/SLEEP** -перехід у сплячий режим(активний рівень "0");
 - **STEP** -імпульс повороту двигуна;
 - **DIRECTION** -напрямок повороту;
 - **VMOT** -живлення двигуна(+);
 - **GND** - живлення двигуна (-);
 - **2B** -підключення крокового двигуна;
 - **2A** - підключення крокового двигуна;
 - **1A** - підключення крокового двигуна;
 - **1B** - підключення крокового двигуна;
 - **VDD** - живлення логіки (+);
 - **GND** – живлення логіки (-).

## Зображення
- Фото 1: https://www.nikom.biz/LA52901552428.jpg
- Фото 2: https://www.nikom.biz/LA52901552429.jpg

## Примітка
Ціна, наявність, характеристики, фото, відео та умови доставки можуть змінюватися. Перед покупкою перевіряйте актуальну інформацію на канонічній HTML-сторінці або звертайтеся до магазину.