# Модуль керування кроковим двигуном KN500-M

Markdown-версія товарної сторінки Nikom.biz без меню, кошика, JavaScript, банерів і службових блоків.

## Основна інформація
- Код товару: `A529037`
- Бренд: China
- Ціна: 458.00 грн
- Наявність: В наявності
- Доступна кількість: уточнюйте на канонічній HTML-сторінці або в магазині.
- Дані актуальні на: 2026-05-22 00:08 Europe/Kyiv
- Кратність / партія: 1 шт.
- Гарантія: 14 днів
- Канонічна HTML-сторінка: https://www.nikom.biz/ua/product_A529037.html
- Markdown-сторінка: https://www.nikom.biz/ua/product_A529037.html.md
- Ціна та наявність можуть змінюватися; актуальну інформацію перевіряйте на канонічній HTML-сторінці.

## Короткий опис
52x45xH17 мм; живлення 8 - 24 В

## Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Захист від перевантаження | так |
| Захист від перегріву | так |
| Кількість каналів | 1 |
| Максимальний струм, А | 2 |
| Напруга живлення двигуна, В | 6 - 30 |
| Напруга живлення логіки, В | 3,3 - 5 |
| Наявність індикації | дисплей |
| Наявність кнопок керування | так |
| Наявність реверсу | так |
| Підтримка мікрокроку | так |
| Підтримка підключення до мікроконтролера | так |
| Тип двигуна | кроковий |
| Тип керування | STEP-DIR |
| Тип пристрою | контролер крокового двигуна |

## Розширений опис
Драйвер крокового двигуна A4988-V3 призначений для керування двофазними кроковими двигунами з напругою живлення 8–35 В і струмом до 2 А (з радіатором). Модуль підтримує мікрокрокове керування та використовує інтерфейс STEP/DIR для точного позиціонування.

Розпіновка контактів:
VMOT — живлення двигуна 8–35 В;
GND — загальний провід;
VDD — живлення логіки;
STEP — імпульси кроків;
DIR — напрямок обертання;
EN — увімкнення драйвера;
MS1, MS2, MS3 — налаштування мікрокроку;
RESET, SLEEP — керування режимами роботи;
1A, 1B, 2A, 2B — підключення обмоток двигуна.

Спосіб підключення:
Подати живлення двигуна на VMOT та GND;
Подати логічне живлення на VDD;
Підключити обмотки двигуна до контактів 1A, 1B, 2A, 2B;
Підключити сигнали STEP та DIR до контролера;
Налаштувати режим мікрокроку через MS1–MS3.
### Технічні характеристики
- Напруга живлення двигуна: 8–35 В
 - Максимальний струм: до 2 А (з радіатором)
 - Струм без радіатора: до 1 А
 - Тип двигунів: двофазні крокові
 - Інтерфейс керування: STEP/DIR
 - Режими мікрокроку: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
### Функціонал
- Точне керування положенням крокового двигуна
 - Підтримка мікрокрокового режиму
 - Керування напрямком та швидкістю обертання
 - Захист від перегріву та перевантаження

**Керування пристроем**

Для керування модулем на його платі встановлено наступні кнопки:

- **Кнопка запуску:** відповідає за запуск та зупинку модуля.
 - **Кнопка напрямку:** відповідає за зміну напрямку роботи драйвера.
 - **Кнопка прискорення:** збільшує робочу швидкість.
 - **Кнопка уповільнення:** зменшує робочу швидкість.

Альтернативні функції кнопок:****

- **Кнопка запуску:** у стані налаштування коротке натискання виходить з режиму налаштування.
 - **Кнопка напрямку:** у всіх режимах тривале натискання (3 сек) входить у режим налаштування.
 - **Кнопка прискорення:** у режимі налаштування коротке натискання збільшує параметри.
 - **Кнопка уповільнення:** у режимі налаштування коротке натискання зменшує параметри.

**Відновлення заводських налаштувань**

Одночасно натисніть чотири кнопки (запуск, напрямок, прискорення, уповільнення). Цифровий дисплей швидко мигатиме, після відпускання кнопок відбудеться відновлення заводських налаштувань. (Один рівень 500Hz. Якщо відображається 10, швидкість імпульсу складає 10*500Hz=5000Hz).

**Налаштування режиму**

- **P0-0:** зберігає стан перед вимкненням.
 - **P0-1:** запускається безпосередньо після ввімкнення.
 - **P0-2:** вимикається безпосередньо після ввімкнення.
 - **P1:** встановлює максимальну швидкість роботи.
 - **P2-0:** вимикає функцію обмежувача.
 - **P2-1:** обмежувач змінює напрямок обертання двигуна.
 - **P2-2:** обмежувач зупиняє двигун.
 - **P2-3:** обмежувач контролює рух двигуна між MAX і MIN.
 - **P3:** встановлює час лінійного прискорення.
 - **P4-0:** вимикає функцію зміни напрямку в стані вимкнення.
 - **P4-1:** увімкнення функції зміни напрямку в стані вимкнення, відображає напрямок + вимкнення.
 - **P4-2:** увімкнення функції зміни напрямку в стані вимкнення, відображає напрямок + швидкість.

## Зображення з розширеного опису
- Фото 1: https://www.nikom.biz/pic_info/A529037/A529037__.jpg

## Зображення
- Фото 1: https://www.nikom.biz/LA52903783608.jpg
- Фото 2: https://www.nikom.biz/LA52903783609.jpg
- Фото 3: https://www.nikom.biz/LA52903783610.jpg
- Фото 4: https://www.nikom.biz/LA52903783611.jpg
- Фото 5: https://www.nikom.biz/LA52903783612.jpg
- Фото 6: https://www.nikom.biz/LA52903783786.jpg

## Примітка
Ціна, наявність, характеристики, фото, відео та умови доставки можуть змінюватися. Перед покупкою перевіряйте актуальну інформацію на канонічній HTML-сторінці або звертайтеся до магазину.