Опис

Драйвер крокового двигуна TB67S109 (оновлена версія на базі TB6560) призначений для керування двофазними кроковими двигунами типорозмірів 42 та 57 з робочим струмом до 3 А. Модуль підтримує мікрокрокове керування, налаштування струму та оснащений захистами від перегріву, перевантаження і зниження напруги.

Розпіновка контактів:
EN+ / EN- — сигнал увімкнення драйвера;
CW+ / CW- — керування напрямком обертання;
CLK+ / CLK- — тактовий сигнал (імпульси кроків);
A+ / A- — підключення першої обмотки двигуна;
B+ / B- — підключення другої обмотки двигуна;
+V — живлення 10–35 В;
GND — загальний провід.

Спосіб підключення:
Подати живлення 10–35 В на клеми +V та GND;
Підключити обмотки крокового двигуна до A+/A- та B+/B-;
Підключити сигнали керування (EN, CW, CLK) до контролера;
Налаштувати струм та мікрокрок за допомогою DIP-перемикачів S1–S6.

Технічні характеристики

• Напруга живлення: 10–35 В (рекомендовано 24 В)
• Номінальний струм: до 3 А
• Піковий струм: до 3,5 А
• Тип двигунів: двофазні крокові (4 або 6 проводів)
• Підтримка мікрокроку: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Регулювання струму: 0,3–3,0 А (через DIP-перемикачі)
• Розмір: 75×50×36 мм

Функціонал

• Керування кроковим двигуном за сигналами STEP/DIR
• Налаштування мікрокроку для точного позиціонування
• Регулювання струму обмоток двигуна
• Автоматичне зниження струму в режимі простою
• Захист від перегріву, перевантаження та зниження напруги

Основні параметри драйвера налаштовуються за допомогою встановлених на ньому повзункових перемикачів: