Опис

Драйвер двигунів на базі двох мікросхем A4950 призначений для керування двома двигунами постійного струму з напругою до 40 В. Модуль реалізує повний H-міст з керуванням через ШІМ та підтримує зміну напрямку обертання.

Розпіновка контактів:
VM — живлення двигуна до 40 В;
VCC — живлення логіки 5 В;
GND — загальний провід;
AIN1, AIN2 — керування двигуном A;
BIN1, BIN2 — керування двигуном B;
AOUT1, AOUT2 — вихід двигуна A;
BOUT1, BOUT2 — вихід двигуна B.

Спосіб підключення:
Подати живлення двигуна на VM та GND;
Подати логічне живлення 5 В на VCC;
Підключити двигуни до виходів AOUT та BOUT;
Подати керуючі сигнали на входи AIN та BIN для керування напрямком і швидкістю.

Технічні характеристики

• Напруга живлення: 7,6–40 В
• Максимальний струм: до 3,5 А (обмежено до 2 А)
• Кількість каналів: 2
• Тип: подвійний H-міст (MOSFET)
• Розмір: 24×19 мм
• Вага: 3 г

Функціонал

• Керування двома двигунами постійного струму
• Зміна напрямку обертання
• Регулювання швидкості за допомогою ШІМ
• Захист від перегріву та короткого замикання