Описание

Модуль управления шаговым двигателем на базе драйвера A4988-V3 с интегрированным генератором импульсов KN-500-M предназначен для ручного управления вращением двигателя без внешнего контроллера. Работает от напряжения 8–35 В, поддерживает микрошаговое управление и оснащён дисплеем и кнопками для настройки параметров.

Распиновка контактов:
VMOT — питание двигателя 8–35 В;
GND — общий провод;
VDD — питание логики 3–5,5 В;
STEP — импульсы шагов;
DIR — направление вращения;
1A, 1B, 2A, 2B — подключение обмоток двигателя;
Клеммы управления — кнопки (старт, направление, ускорение, замедление).

Способ подключения:
Подать питание на VMOT и GND;
Подключить обмотки двигателя к 1A, 1B, 2A, 2B;
Управление осуществляется кнопками на модуле без внешнего контроллера;
Настройка параметров выполняется через меню на дисплее.

Технические характеристики

• Напряжение питания: 8–35 В
• Напряжение логики: 3–5,5 В
• Ток без радиатора: до 1 А
• Ток с радиатором: до 2 А
• Режимы микрошагов: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Наличие дисплея: да

Функционал

• Ручное управление шаговым двигателем
• Настройка скорости и направления вращения
• Генерация импульсов STEP
• Выбор режимов работы и параметров через меню

Управление устройством

Для управления модулем на его плате установлены следующие кнопки:

• Кнопка запуска: отвечает за запуск и остановку модуля.
• Кнопка направления: отвечает за изменение направления работы драйвера.
• Кнопка ускорения: увеличивает рабочую скорость.
• Кнопка замедления: уменьшает рабочую скорость.

Альтернативные функции кнопок:

• Кнопка запуска: в состоянии настройки короткое нажатие выходит из режима настройки.
• Кнопка направления: во всех режимах длительное нажатие (3 сек) входит в режим настройки.
• Кнопка ускорения: в режиме настройки короткое нажатие увеличивает параметры.
• Кнопка замедления: в режиме настройки короткое нажатие уменьшает параметры.

Восстановление заводских настроек

Одновременно нажмите четыре кнопки (запуск, направление, ускорение, замедление). Цифровой дисплей быстро заморгает, после отпускания кнопок произойдет восстановление заводских настроек. (Один уровень 500Hz. Если отображается 10, скорость импульса составляет 10*500Hz=5000Hz).

Настройка режима

• P0-0: сохраняет состояние перед отключением.
• P0-1: запускается непосредственно после включения.
• P0-2: выключается непосредственно после включения.
• P1: устанавливает максимальную скорость работы.
• P2-0: выключает функцию ограничителя.
• P2-1: ограничитель изменяет направление вращения двигателя.
• P2-2: ограничитель останавливает двигатель.
• P2-3: ограничитель контролирует движение двигателя между MAX и MIN.
• P3: устанавливает время линейного ускорения.
• P4-0: выключает функцию изменения направления в состоянии выключения.
• P4-1: включает функцию изменения направления в состоянии выключения, отображает направление + выключение.
• P4-2: включает функцию изменения направления в состоянии выключения, отображает направление + скорость.