Опис

Модуль керування кроковим двигуном на базі драйвера A4988-V3 з інтегрованим генератором імпульсів KN-500-M призначений для ручного керування обертанням двигуна без зовнішнього контролера. Працює від напруги 8–35 В, підтримує мікрокрокове керування та оснащений дисплеєм і кнопками для налаштування параметрів.

Розпіновка контактів:
VMOT — живлення двигуна 8–35 В;
GND — загальний провід;
VDD — живлення логіки 3–5,5 В;
STEP — імпульси кроків;
DIR — напрямок обертання;
1A, 1B, 2A, 2B — підключення обмоток двигуна;
Клеми керування — кнопки (старт, напрямок, прискорення, уповільнення).

Спосіб підключення:
Подати живлення на VMOT та GND;
Підключити обмотки двигуна до 1A, 1B, 2A, 2B;
Керування здійснюється кнопками на модулі без зовнішнього контролера;
Налаштування параметрів виконується через меню на дисплеї.

Технічні характеристики

• Напруга живлення: 8–35 В
• Напруга логіки: 3–5,5 В
• Струм без радіатора: до 1 А
• Струм з радіатором: до 2 А
• Режими мікрокроку: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Наявність дисплея: так

Функціонал

• Ручне керування кроковим двигуном
• Налаштування швидкості та напрямку обертання
• Генерація імпульсів STEP
• Вибір режимів роботи та параметрів через меню

Керування пристроем

Для керування модулем на його платі встановлено наступні кнопки:

• Кнопка запуску: відповідає за запуск та зупинку модуля.
• Кнопка напрямку: відповідає за зміну напрямку роботи драйвера.
• Кнопка прискорення: збільшує робочу швидкість.
• Кнопка уповільнення: зменшує робочу швидкість.

Альтернативні функції кнопок:

• Кнопка запуску: у стані налаштування коротке натискання виходить з режиму налаштування.
• Кнопка напрямку: у всіх режимах тривале натискання (3 сек) входить у режим налаштування.
• Кнопка прискорення: у режимі налаштування коротке натискання збільшує параметри.
• Кнопка уповільнення: у режимі налаштування коротке натискання зменшує параметри.

Відновлення заводських налаштувань

Одночасно натисніть чотири кнопки (запуск, напрямок, прискорення, уповільнення). Цифровий дисплей швидко мигатиме, після відпускання кнопок відбудеться відновлення заводських налаштувань. (Один рівень 500Hz. Якщо відображається 10, швидкість імпульсу складає 10*500Hz=5000Hz).

Налаштування режиму

• P0-0: зберігає стан перед вимкненням.
• P0-1: запускається безпосередньо після ввімкнення.
• P0-2: вимикається безпосередньо після ввімкнення.
• P1: встановлює максимальну швидкість роботи.
• P2-0: вимикає функцію обмежувача.
• P2-1: обмежувач змінює напрямок обертання двигуна.
• P2-2: обмежувач зупиняє двигун.
• P2-3: обмежувач контролює рух двигуна між MAX і MIN.
• P3: встановлює час лінійного прискорення.
• P4-0: вимикає функцію зміни напрямку в стані вимкнення.
• P4-1: увімкнення функції зміни напрямку в стані вимкнення, відображає напрямок + вимкнення.
• P4-2: увімкнення функції зміни напрямку в стані вимкнення, відображає напрямок + швидкість.