Опис

Драйвер крокового двигуна A4988-V3 призначений для керування двофазними кроковими двигунами з напругою живлення 8–35 В і струмом до 2 А (з радіатором). Модуль підтримує мікрокрокове керування та використовує інтерфейс STEP/DIR для точного позиціонування.

Розпіновка контактів:
VMOT — живлення двигуна 8–35 В;
GND — загальний провід;
VDD — живлення логіки;
STEP — імпульси кроків;
DIR — напрямок обертання;
EN — увімкнення драйвера;
MS1, MS2, MS3 — налаштування мікрокроку;
RESET, SLEEP — керування режимами роботи;
1A, 1B, 2A, 2B — підключення обмоток двигуна.

Спосіб підключення:
Подати живлення двигуна на VMOT та GND;
Подати логічне живлення на VDD;
Підключити обмотки двигуна до контактів 1A, 1B, 2A, 2B;
Підключити сигнали STEP та DIR до контролера;
Налаштувати режим мікрокроку через MS1–MS3.

Технічні характеристики

• Напруга живлення двигуна: 8–35 В
• Максимальний струм: до 2 А (з радіатором)
• Струм без радіатора: до 1 А
• Тип двигунів: двофазні крокові
• Інтерфейс керування: STEP/DIR
• Режими мікрокроку: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16

Функціонал

• Точне керування положенням крокового двигуна
• Підтримка мікрокрокового режиму
• Керування напрямком та швидкістю обертання
• Захист від перегріву та перевантаження

Керування пристроем

Для керування модулем на його платі встановлено наступні кнопки:

• Кнопка запуску: відповідає за запуск та зупинку модуля.
• Кнопка напрямку: відповідає за зміну напрямку роботи драйвера.
• Кнопка прискорення: збільшує робочу швидкість.
• Кнопка уповільнення: зменшує робочу швидкість.

Альтернативні функції кнопок:

• Кнопка запуску: у стані налаштування коротке натискання виходить з режиму налаштування.
• Кнопка напрямку: у всіх режимах тривале натискання (3 сек) входить у режим налаштування.
• Кнопка прискорення: у режимі налаштування коротке натискання збільшує параметри.
• Кнопка уповільнення: у режимі налаштування коротке натискання зменшує параметри.

Відновлення заводських налаштувань

Одночасно натисніть чотири кнопки (запуск, напрямок, прискорення, уповільнення). Цифровий дисплей швидко мигатиме, після відпускання кнопок відбудеться відновлення заводських налаштувань. (Один рівень 500Hz. Якщо відображається 10, швидкість імпульсу складає 10*500Hz=5000Hz).

Налаштування режиму

• P0-0: зберігає стан перед вимкненням.
• P0-1: запускається безпосередньо після ввімкнення.
• P0-2: вимикається безпосередньо після ввімкнення.
• P1: встановлює максимальну швидкість роботи.
• P2-0: вимикає функцію обмежувача.
• P2-1: обмежувач змінює напрямок обертання двигуна.
• P2-2: обмежувач зупиняє двигун.
• P2-3: обмежувач контролює рух двигуна між MAX і MIN.
• P3: встановлює час лінійного прискорення.
• P4-0: вимикає функцію зміни напрямку в стані вимкнення.
• P4-1: увімкнення функції зміни напрямку в стані вимкнення, відображає напрямок + вимкнення.
• P4-2: увімкнення функції зміни напрямку в стані вимкнення, відображає напрямок + швидкість.