Описание

Драйвер шагового двигателя TMC2209 предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями с напряжением 5,5–28 В и поддержкой микрошагов до 1/256. Модуль обеспечивает тихую работу благодаря технологии StealthChop2 и поддерживает расширенное управление через UART.

Распиновка контактов:
VM — питание двигателя 5,5–28 В;
GND — общий провод;
VIO — питание логики 3,3–5 В;
STEP — импульсы шагов;
DIR — направление вращения;
EN — включение драйвера;
TX/RX — UART интерфейс;
MS1, MS2 — настройка режимов;
1A, 1B, 2A, 2B — подключение обмоток двигателя.

Способ подключения:
Подать питание двигателя на VM и GND;
Подать логическое питание на VIO;
Подключить обмотки двигателя к 1A, 1B, 2A, 2B;
Подключить сигналы STEP и DIR к контроллеру;
При необходимости подключить UART для расширенной настройки.

Технические характеристики

• Напряжение питания двигателя: 5,5–28 В
• Напряжение логики: 3,3–5 В
• Номинальный ток: 1,25 А
• Пиковый ток: до 2,5 А
• Микрошаг: до 1/256
• Максимальная температура работы: до 85°C
• Температура отключения: 150°C

Функционал

• Тихое управление двигателем (StealthChop2)
• Динамическое управление током (SpreadCycle)
• Энергосбережение через адаптивный контроль тока (CoolStep)
• Бессенсорное определение нагрузки (StallGuard4)