Описание

Драйвер шагового двигателя TB67S109 (обновлённая версия на базе TB6560) предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями типоразмеров 42 и 57 с рабочим током до 3 А. Модуль поддерживает микрошаговое управление, настройку тока и оснащён защитами от перегрева, перегрузки и пониженного напряжения.

Распиновка контактов:
EN+ / EN- — сигнал включения драйвера;
CW+ / CW- — управление направлением вращения;
CLK+ / CLK- — тактовый сигнал (импульсы шагов);
A+ / A- — подключение первой обмотки двигателя;
B+ / B- — подключение второй обмотки двигателя;
+V — питание 10–35 В;
GND — общий провод.

Способ подключения:
Подать питание 10–35 В на клеммы +V и GND;
Подключить обмотки шагового двигателя к A+/A- и B+/B-;
Подключить управляющие сигналы (EN, CW, CLK) к контроллеру;
Настроить ток и микрошаг с помощью DIP-переключателей S1–S6.

Технические характеристики

• Напряжение питания: 10–35 В (рекомендуется 24 В)
• Номинальный ток: до 3 А
• Пиковый ток: до 3,5 А
• Тип двигателей: двухфазные шаговые (4 или 6 проводов)
• Поддержка микрошагов: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Регулировка тока: 0,3–3,0 А (через DIP-переключатели)
• Размер: 75×50×36 мм

Функционал

• Управление шаговым двигателем по сигналам STEP/DIR
• Настройка микрошагов для точного позиционирования
• Регулировка тока обмоток двигателя
• Автоматическое снижение тока в режиме простоя
• Защита от перегрева, перегрузки и пониженного напряжения

Основные параметры драйвера настраиваются при помощи установленных на нем ползунковых переключателей: