Описание

Драйвер шагового двигателя A4988-V3 предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями с напряжением питания 8–35 В и током до 2 А (с радиатором). Модуль поддерживает микрошаговое управление и использует интерфейс STEP/DIR для точного позиционирования.

Распиновка контактов:
VMOT — питание двигателя 8–35 В;
GND — общий провод;
VDD — питание логики;
STEP — импульсы шагов;
DIR — направление вращения;
EN — включение драйвера;
MS1, MS2, MS3 — настройка микрошагов;
RESET, SLEEP — управление режимами работы;
1A, 1B, 2A, 2B — подключение обмоток двигателя.

Способ подключения:
Подать питание двигателя на VMOT и GND;
Подать логическое питание на VDD;
Подключить обмотки двигателя к контактам 1A, 1B, 2A, 2B;
Подключить сигналы STEP и DIR к контроллеру;
Настроить режим микрошагов через MS1–MS3.

Технические характеристики

• Напряжение питания двигателя: 8–35 В
• Максимальный ток: до 2 А (с радиатором)
• Ток без радиатора: до 1 А
• Тип двигателей: двухфазные шаговые
• Интерфейс управления: STEP/DIR
• Режимы микрошагов: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16

Функционал

• Точное управление положением шагового двигателя
• Поддержка микрошагового режима
• Управление направлением и скоростью вращения
• Защита от перегрева и перегрузки

Управление устройством

Для управления модулем на его плате установлены следующие кнопки:

• Кнопка запуска: отвечает за запуск и остановку модуля.
• Кнопка направления: отвечает за изменение направления работы драйвера.
• Кнопка ускорения: увеличивает рабочую скорость.
• Кнопка замедления: уменьшает рабочую скорость.

Альтернативные функции кнопок:

• Кнопка запуска: в состоянии настройки короткое нажатие выходит из режима настройки.
• Кнопка направления: во всех режимах длительное нажатие (3 сек) входит в режим настройки.
• Кнопка ускорения: в режиме настройки короткое нажатие увеличивает параметры.
• Кнопка замедления: в режиме настройки короткое нажатие уменьшает параметры.

Восстановление заводских настроек

Одновременно нажмите четыре кнопки (запуск, направление, ускорение, замедление). Цифровой дисплей быстро заморгает, после отпускания кнопок произойдет восстановление заводских настроек. (Один уровень 500Hz. Если отображается 10, скорость импульса составляет 10*500Hz=5000Hz).

Настройка режима

• P0-0: сохраняет состояние перед отключением.
• P0-1: запускается непосредственно после включения.
• P0-2: выключается непосредственно после включения.
• P1: устанавливает максимальную скорость работы.
• P2-0: выключает функцию ограничителя.
• P2-1: ограничитель изменяет направление вращения двигателя.
• P2-2: ограничитель останавливает двигатель.
• P2-3: ограничитель контролирует движение двигателя между MAX и MIN.
• P3: устанавливает время линейного ускорения.
• P4-0: выключает функцию изменения направления в состоянии выключения.
• P4-1: включает функцию изменения направления в состоянии выключения, отображает направление + выключение.
• P4-2: включает функцию изменения направления в состоянии выключения, отображает направление + скорость.