Описание

Двухканальный драйвер двигателей на базе L9110 (HG7881) предназначен для управления двумя DC двигателями или одним шаговым двигателем при напряжении 2,5–12 В и токе до 0,8 А на канал. Модуль выполнен в виде двух H-мостов и обеспечивает изменение направления вращения и торможение двигателей.

Распиновка контактов:
A-IA, A-IB — управление двигателем A;
B-IA, B-IB — управление двигателем B;
VCC — питание 2,5–12 В;
GND — общий провод;
Motor A — подключение первого двигателя (2 контакта);
Motor B — подключение второго двигателя (2 контакта).

Способ подключения:
Подать питание 2,5–12 В на VCC и GND;
Подключить двигатели к клеммам Motor A и Motor B;
Подключить управляющие сигналы к входам A-IA, A-IB, B-IA, B-IB;
Управление направлением осуществляется комбинациями логических уровней на входах.

Технические характеристики

• Напряжение питания: 2,5–12 В
• Количество каналов: 2
• Номинальный ток: до 0,8 А на канал
• Пиковый ток: до 1,5 А на канал
• Количество управляющих входов: 4
• Тип микросхем: L9110 (2 шт.)
• Размер: 29×23×12 мм
• Вес: ~6 г

Функционал

• Управление двумя DC двигателями или одним шаговым двигателем
• Изменение направления вращения двигателей
• Торможение двигателей (логическими уровнями на входах)
• Управление через логические сигналы микроконтроллера
• Защита от обратной ЭДС двигателя