Модуль D1 mini — драйвер двигателя с интерфейсом I2C, предназначен для управления двумя двигателями. Поддерживает напряжение питания до 15 В и совместим с Arduino. Обеспечивает независимое питание системы и двигателя, имеет режим ожидания и поддерживает режимы CW, CCW, ускорение, торможение и остановку.

• Интерфейс: I2C или IO
• Напряжение питания: до 15 В
• Средний выходной ток: 1.2 А
• Пиковый выходной ток: 3.2 А
• Размеры: 26х28х3 мм
• Контакты:
  VM — питание (до 15 В)
  GND — земля
  A1 A2 — двигатель A
  B1 B2 — двигатель B
  S — резервный порт управления (IO)
  DIO/CLK — порт для обновления прошивки (STM32)

• Управление двумя двигателями через I2C или IO
• Поддержка CW, CCW, ускорения, торможения и остановки
• Независимое питание двигателя и контроллера
• Низкое энергопотребление и режим ожидания