Опис

AS5048A — безконтактний магнітний енкодер з роздільною здатністю 14 біт, призначений для вимірювання абсолютного кута повороту в діапазоні 0–360°. Працює на основі магнітного датчика положення та забезпечує передачу даних через інтерфейс SPI або вихід PWM. Використовується для визначення положення валів безщіткових двигунів BLDC, сервоприводів, робототехнічних систем та механізмів позиціонування.

Технічні характеристики

• Мікросхема: AS5048A
• Тип датчика: магнітний, безконтактний
• Роздільна здатність: 14 біт
• Кількість положень: 16384
• Діапазон вимірювання: 0–360°
• Крок вимірювання: 0,0219°
• Точність після програмної лінеаризації: до 0,05°
• Інтерфейс передачі даних: SPI
• Додатковий вихід: PWM
• Логічні рівні: 3,3/5 В
• Діапазон магнітного поля: 30–70 мТл
• Робоча температура: -40…+150 °C
• Тип магніту: двополюсний
• Принцип вимірювання: абсолютний

Функціонал

• Безконтактне вимірювання абсолютного кута повороту
• Визначення положення вала без необхідності механічного контакту
• Передача цифрових даних про положення через SPI
• Формування PWM-сигналу відповідно до виміряного кута
• Програмування нульового положення через SPI
• Підтримка послідовного з'єднання датчиків (Daisy Chain)
• Компенсація відхилень положення магніту та повітряного зазору
• Можливість підвищення точності за допомогою програмної лінеаризації та усереднення

Підключення

Для роботи енкодера необхідно встановити двополюсний магніт на вал двигуна навпроти чутливої поверхні датчика. Магніт повинен обертатися разом із валом, залишаючись у межах допустимого повітряного зазору. Підключіть живлення відповідно до маркування контактів модуля. Для отримання цифрових даних використовуйте інтерфейс SPI (MOSI, MISO, SCK, CS). Для зчитування кута через широтно-імпульсний сигнал використовуйте вихід PWM. Нульове положення можна налаштувати програмно через SPI. Перед підключенням перевірте допустиму напругу живлення конкретного модуля.