Опис

AS5600 — безконтактний магнітний енкодер із роздільною здатністю 12 біт, призначений для визначення абсолютного кута повороту вала в діапазоні 0–360°. Працює з діаметрально намагніченим магнітом, не потребує механічного контакту з валом. Застосовується в електродвигунах BLDC, сервоприводах, робототехніці та системах позиціонування.

Технічні характеристики

• Мікросхема: AS5600
• Тип датчика: магнітний, безконтактний
• Тип енкодера: абсолютний, однообертовий
• Роздільна здатність: 12 біт
• Кількість положень: 4096
• Діапазон вимірювання: 0–360°
• Кутовий крок: 0,0879°
• Напруга живлення: 3,3–5 В
• Цифровий інтерфейс мікросхеми: I²C
• Вихідний сигнал: аналоговий або PWM (залежно від налаштування)
• Частота PWM: 115, 230, 460 або 920 Гц
• Адреса I²C: 0x36
• Тип магніту: діаметрально намагнічений
• Робоча температура мікросхеми: -40…+125 °C
• Кількість проводів модуля: 3

Функціонал

• Безконтактне визначення кутового положення вала
• Визначення абсолютного положення після ввімкнення живлення без пошуку нульової точки
• Вимірювання кута повороту за допомогою магнітного поля
• Передавання інформації про кут повороту через вихідний сигнал
• Можливість використання для контролю положення ротора електродвигуна
• Відсутність механічного зношування вимірювального елемента
• Вимірювання положення в межах одного оберту без підрахунку повних обертів

Підключення

• Чорний провід (GND): загальний мінус живлення
• Червоний провід (5V): живлення +5 В
• Білий провід (PWM): вихід сигналу кута повороту

Для роботи енкодера необхідно встановити діаметрально намагнічений магніт на валу, розташувавши його по центру датчика. Вихід PWM підключається до відповідного входу контролера. Перед використанням необхідно перевірити режим виходу мікросхеми, оскільки він може бути налаштований на аналоговий сигнал або PWM.